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Easy Motor Controller – Controllore di Movimento
Easy Motor Controller - Controllore di Movimento
13.50 codice prodotto MR001-003.1
 13.50 + IVA

99 pezzi disponibili

spedizione sempre gratuita per ordini superiori ai 90.00 euro
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Easy Motor Controller Data Sheet – MR001-003.1 | download in english
Scheda Tecnica Easy Motor Controller – MR001-003.1 | scarica in italiano
Easy Motor Controller – Arduino Sketch – MR001-003.1 | scarica profilo

Easy Motor Controller

Easy Motor Controller è una scheda che permette di controllare la velocità e la direzione di rotazione di un motore DC attraverso tre possibili input differenti: analogico (potenziometro), radiocomando RC, comunicazione digitale I2C.

Il suo utilizzo è estremamente semplice e l’utente non deve fare nulla, il tipo di input utilizzato viene riconosciuto automaticamente all’accensione della scheda.

Per ottimizzare la risposta ai comandi RC è inoltre presente la funzione di calibrazione sui segnali della ricevente.

La Easy Motor Controller prevede due alimentazioni separate, una per il motore ed una per la parte logica; quest’ultima è prelevabile tramite un jumper direttamente da quella del motore o in alternativa dal circuito BEC della ricevente RC.

Per la comunicazione I2C sono possibili due differenti indirizzi slave selezionabili tramite jumper; in questo modo è possibile utilizzare due Easy Motor Controller sulla stessa linea seriale, e quindi controllarle con un unico controller esterno.

A completamento delle funzioni presenti sulla scheda c’è la possibilità di utilizzare due microswitch di finecorsa che agiranno da protezione, interrompendo il movimento del motore nelle due direzioni possibili nel momento in cui venga rilevata la pressione del microswitch.

Per il fissaggio della scheda sono presenti 4 fori da 3.2mm distanti 28mm tra loro.

Tensione operativa 7 – 30V
Corrente assorbita (logica) 12mA typ.
Corrente di uscita 2A (6A picco)
Livelli logici di I/O TTL standard
Dimensioni 33x33mm
Peso 8.7g / 0.31oz
Temperatura di esercizio 0 – 85°C

 

ISTRUZIONI

Non appena la scheda viene accesa il led L comincerà a lampeggiare velocemente per indicare che è in corso il riconoscimento del tipo di input utilizzato.
Questa fase dura al massimo 2 secondi, durante i quali la scheda rimarrà in attesa di una valida comunicazione I2C oppure di un segnale proveniente dal connettore RC.
Se non verranno rilevati ne la comunicazione I2C ne il segnale RC la scheda utilizzerà come input il segnale analogico del potenziometro.
Dopo questa fase il led si spegnerà per poi lampeggiare nuovamente molto più lentamente, facendo solamente 1, 2 o 3 flash per indicare il tipo di input rilevato, secondo lo schema in tabella 1. Numero di flash Input rilevato 1 I2C 2 RC 3 Analogico Tab.1 – Input rilevato A questo punto, nel caso di input I2C oppure analogico, il led L si accenderà fisso ad indicare che la scheda è pronta ed il motore risponderà ai comandi dell’utente. Se invece si sta utilizzando una ricevente RC partirà la fase di calibrazione utile a misurare le caratteristiche della ricevente.

Durante la fase di calibrazione è importante partire con il joystick del radiocomando posizionato circa al centro. Il led L lampeggerà velocemente e la scheda attenderà che l’utente sposti il joystick nella sua posizione massima; calcolato questo valore la scheda spegnerà per circa un secondo il led per poi farlo lampeggiare nuovamente ad una velocità inferiore ed attenderà che l’utente sposti il joystick nella sua posizione minima.
Una volta calcolati gli estremi del segnale, per evitare che il motore cominci a muoversi ad una velocità elevata verrà nuovamente fatto lampeggiare velocemente il led L e la scheda attenderà che il joystick venga riportato verso la sua posizione centrale; solo allora il led si accenderà fisso ad indicare che la scheda è pronta e che il motore risponderà ai comandi dell’utente.
Ora la calibrazione è terminata e la scheda potrà sfruttare al meglio l’escursione del segnale RC della vostra ricevente.

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