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Introduzione alla robotica: moto rettilineo

Introduzione alla robotica: moto rettilineo

Eccoci al terzo episodio (qui trovate il primo e qui il secondo) della serie nata dall’iniziativa lodevole della SparkFun di creare dei tutorial sull’introduzione alla robotica (beh, oltre a pubblicizzare il loro nuovo investimento, la linea di prodotti SparkFun Robotics 101, un’ottima serie di componenti base per la robotica DIY e di ricerca).

Questa volta il tema è il moto rettilineo e i differenti tipi di questo movimento: ovviamente la fondamentale applicazione di questi principi riguarda il movimento sugli assi (come in una CNC, o in una stampante 3D).

I ragazzi di SparkFun ci mostrano subito le modalità di realizzazione tipiche di questo moto, come l’utilizzo di cinghie o la messa in opera con ruote guidate su binari.

La prossima “introduzione alla robotica” si occuperà del trasferimento del moto, quindi pulegge, catene e naturalmente, ingranaggi.

Buona visione e alla prossima!

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