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Introduzione alla Robotica: il momento angolare

Introduzione alla Robotica: il momento angolare

Questo è il secondo episodio (qui trovate il primo episodio) di una serie nata dall’iniziativa lodevole della SparkFun di creare dei tutorial sui concetti base della robotica (beh, oltre a pubblicizzare il loro nuovo investimento, la linea di prodotti SparkFun Robotics 101, un’ottima serie di componenti base per la robotica DIY e di ricerca).

Tema di questa lezione è il momento angolare: nei nostri scopi robotici riguarda il mondo della trasformazione di un movimento rotatorio in qualche tipo di lavoro (principalmente ruote e ingranaggi).

I ragazzi di SparkFun passano subito a mostrarci i diversi tipi di motori, fondamento base di qualsiasi progetto che coinvolga del movimento: motori brush e brushless, stepper e via discorrendo, spiegandoci come scegliere il motore più adatto ai nostri progetti.

Il video ci mostra anche una panoramica dei sistemi più semplici per mettere in sede i motori, in base al compito che devono svolgere e ci mostra i differenti tipi di ruote che é possibile considerare nei nostri progetti, in base al tipo di lavoro che dovranno effettuare (area di contatto, spessore dellaa ruota, diametro, durezza del materiale e profilo).

Buona visione e alla prossima!
 
 
 

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Non c'è bisogno del permesso di nessuno per fare grandi cose. Massimo Banzi